Шилд драйвера двигателя на базе микросхемы L293D — это четырех-канальный драйвер для управления сервоприводами, шаговыми моторами или электродвигателями постоянного тока. Данный шилд позволяет управлять моторами с напряжением до 36 В и нагрузкой до 600 миллиампер на канал и 1.2 А в пике. Таких характеристик вполне достаточно для множества проектов. Вот основные возможности данного шилда:
- Интерфейс с высоким разрешением для подключения двух сервоприводов на 5 В
- Возможность подключения до 4 DC-моторов (биполярные моторы или моторы постоянного тока)
- Так же можно подключить шаговые двигатели
- На плате распаяны притягивающие резисторы
- Совместимость с Arduino Uno, Mega и Leonardo
- Удобные винтовые клеммы для подключения проводов
Обратите внимание, что к этому шилду одновременно можно подключить только 2 сервопривода, или 2 шаговых двигателя, или 4 DC-мотора.
Подключается данный шилд установкой прямо на плату микроконтроллера. При помощи L293D драйвера двигателя можно сделать множество интересных проектов. Например: простой манипулятор на базе сервоприводов, машинку или вездеход с 4 ведущими колесами, каретку для съемки на базе двух шаговых моторов, простой двухосевой ЧПУ станок, контроллер скорости вращения вентиляторов в системном блоке компьютера. Как видите, шилд драйвера двигателей может пригодиться во многих проектах.