Ключевое слово void используется только при объявлении функций. Оно указывает на то, что объявляемая функция не возвращает никакого значения той функции, из которой она была вызвана.
Пример:
// операции выполняются в функциях "setup" и "loop"
// но общей программе никакой информации не возвращается
void setup()
{
// ...
}
void loop()
{
// ...
}